지난 2010년 4월 22일에서 24일까지 목포에서 개최된 대한기계학회 2010 춘계학술대회에서 박형민 박사가 “잠자리 날개의 운동 및 형상 제어가 공중정지비행 시 공력에 미치는 영향"의 학위논문으로 우수학위논문상을 수상하였다.

본 연구에서는 잠자리 날개의 운동 및 형상 제어가 공중정지비행 시 공력에 미치는 영향을 분석하여, 잠자리의 날갯짓 비행에서 공력을 향상시키기 위한 최적의 날갯짓 궤적 및 날개의 수동제어 장치를 제시하였다. 이를 위해 경사진 날갯짓 평면에서 잠자리의 날갯짓을 구현할 수 있는 한 쌍의 잠자리 날개 로봇모델을 제작하여, 실제 잠자리의 비행과 기하학적 및 동적 상사를 만족하는 조건에서 힘 측정과 유동가시화를 수행하였다. 

본 연구에서 제안한 공력성능 향상 방법은 기존의 관련 연구에서 제시되지 않았던 결과이며, 현재 많은 관심을 받고 있는 곤충 비행을 모방한 초소형 비행체 개발 분야에 있어서 매우 중요한 역할을 할 것으로 생각된다. ​